正阳县城南李庄村西头，有两座又高又大的坟墓，一座是慎将军墓，一座是公主墓。说起这两座坟墓的来历，有段悲壮的故事。
相传，春秋战国时期，正阳为慎国。当时，诸侯混战，天下大乱。这时，慎国出了一位名将叫慎廉。慎廉少年时候，聪明好学，既习文又练武，只想为民解难，为国出力。
一天，慎廉背着父母，带上供品到了“二妃庙”跪在娥皇、女英的神像前，默默祈祷，祝愿女皇显灵，助他平定天下，为慎国建功立业。说着说着，他已昏昏入睡了。在昏睡中，他做了一个梦，梦见狂风大作，乌云遮天，电闪雷鸣，一条张牙舞爪的巨龙向他扑来。他壮了壮胆子，伸出双手抓住了龙爪，叫喊着要与恶龙拼个你死我活。这一叫喊，他却从梦中醒来。巡视四周，仍同梦前一模一样平静，只觉手中多了一物。仔细一看，手中抓的是一条面龙。这条面龙同梦中的恶龙没有两样。正好，他觉得肚中又饥又渴，便几口将面龙吃个精光。说来也怪，自吃下面龙，肚里不饥也不渴，觉得浑身筋骨格格作响，气力越来越大，身子也高了许多，心里欢喜不尽，奔至庙外，骑上马，挥动大刀，练起武来。
一天，慎将军正在练武，猛然听到呼救声，便催马去看究竟。来到密林一旁，见一条两丈多的大蛇，将一女子紧紧缠住，他手起刀落将大蛇砍成数截，救了落难女子。
一天，楚国大将带兵数万，攻打慎国。慎侯急得坐卧不安。聪明的公主看透了父王的心事，便奏了一本。慎侯即刻采纳了公主“比武招婿，选贤任能，平寇卫国”的建议。原来，慎将军从蛇口救出的女子正是公主。那天，公主到林中游玩，见庙殿门前空场上有一勇士在习武，正看得入神，不料被大蛇所缠。因慎将军仗义救人，公主感恩不尽。从此，公主对慎将军产生爱慕之情。眼看敌兵压境，国临危难，父王急得万般无奈，公主才献出这个计策来。
“比武招婿”的皇榜一贴出，慎国军务大臣盈胆的儿子盈去邪心中暗喜。心想，论武艺，军营里比上我盈去邪的不多，讲权势，哪个敢惹我父这个军务大臣？哈哈，我就是当朝驸马了！
哪里料到，比武场上，慎廉夺了魁。这下可喜煞了慎侯和公主。慎侯当场封慎廉为上将，立刻招婿完婚，可慎将军却说：“眼下敌兵压境，国难当头，应立即出兵平寇，完婚之事，来日无妨。”慎侯听了喜不胜喜。
奸臣盈胆见慎将军夺去了他儿子的兵权，又得到公主，按捺不住满腔怒火，他忙向慎侯奏道：“慎将军虽勇猛善战，却从未临阵御敌经验。带兵数万，非同小可。”慎侯道：“以臣之见呢？”盈胆答道：“为了万无一失，还是让我儿盈去邪为主将，慎将军为副将为好。”慎侯听了点头应允。一进沙场，慎将军一马当先，奋勇杀敌，杀得楚军大败，慎将军得胜班师回朝。喜得慎侯出城迎接，设宴庆贺，还定下了慎廉与公主完婚的日期。
恰在这时，齐国使臣来到慎国，与慎侯商定，两国结盟，出兵伐秦。不几日，慎将军就带兵出征了。
盈胆父子看慎将军带兵远征，感到时机已到，便暗中派人向楚国送了一封密信，说慎国内部空虚，速发兵马攻慎，他们父子做内应，定能取胜。楚国国王依计行事，当即发兵攻打慎国。
慎将军率兵来到边关，正与秦兵交战，“十万火急”的诏书飞向沙场。慎将军一看诏书，知楚军乘虚攻慎，包围了慎国都城，便火速返回慎国救援。
这天晚上，慎将军率兵刚到慎城门外，箭似飞蝗从城墙上朝慎将军射来。慎将军喊道：“我是慎将军，不要射箭！”守城兵士才停下放箭，拿火一照，见真是慎将军带兵回城，就去开城门，迎慎将军进城。盈胆一看大事不妙，大叫道：“不要开门，慎廉已经投降了秦军，给我杀！”盈胆边喊边搭弓放箭，对准慎将军的胸膛射去，只听“哎哟”一声惨叫，一支利箭钻进慎将军的心窝，顿时鲜血浸湿衣衫。慎将军料到不好，拨马离去，行至不远，便一头栽倒马下，死于路旁。
楚兵见慎国强将已死，火速包围了城池，盈胆父子开门献城，投降了楚国。
盈去邪见时机成熟，立刻找到公主，要拜堂成亲。公主哪里肯依！她强压怒火道：“拜堂成亲好说，但要答应三个条件。”“只要公主答应与我成亲，什么条件我都照办，你说吧！”“一、对慎将军要给予厚葬；二、要为他立碑留念；三、我要到墓前祭奠亡魂！”
“这有何难？”盈去邪满口答应，按照公主的要求，隆重厚葬了慎将军。并在墓前立了石碑，公主伏在墓上痛哭不已，最后，碰碑而死。
公主一死，盈去邪惊慌失措。这时，忽听人喊马嘶，一支大军已经来到眼前。原来，慎侯得知国都失守的消息，急忙带领盟军赶回了慎国。慎侯在齐国的协助下，终于打败了楚兵收复了国都，活捉了盈胆父子。
慎侯来到慎将军的墓前，抱起满面血浆的女儿，悲痛欲绝。遂将公主安葬在同慎将军并列的另一个墓内。这就是慎将军墓和公主墓的由来。
传说五千年前，平舆这块地方原是一个大湖泊。大禹治水，疏通了河道，这里出现了一片平坦的陆地，长出了很多树木和荒草。殷商时期，薛国的国君任成，因得罪了昏庸无道的殷朝天子，便从山东滕县流徙到这里。任成就是发明车辆的鼻祖—奚仲的后代。他继承祖上造车的娴熟工艺，利用这里盛产树木的优势，开始生产一种叫“舆”的车辆。后来“舆”生产得很多又很精美，一时畅销全国。因这里地势平坦，又是舆的发明地，人们便称这块地方为“平舆”，流传至今。
据说，当时从薛国流徙到此地的任成，有三个女儿，二女儿名叫大任，生得聪明贤惠，德才兼备，后与西疆周国公子姬结亲。夫妻二人，互敬互爱，悉心治国，深得时人敬重。大任后生下文王姬昌。姬昌继承父志，在母亲的教育下，治国有方，使周国日益兴旺发达，成为西疆著名的强国。文王死后，武王继位，灭掉殷商，平了叛乱，因操劳
过度病逝。其子成王年幼，由其叔父周公旦摄政。周公旦封其第十的弟弟姬载为沈侯，在大任的家乡挚地建立沈国。当时大任已是九十高龄的老人了，年老思亲，她最疼爱的小孙子姬载，到沈国三年未归，心中十分想念，同时也想回故里挚地看望一下家乡父老乡亲，便向周公旦提出了要求。公旦是个孝子，随派人备了舆马，送祖母起了程。大任乘舆长途跋涉，翻山越岭，一路风尘，历时数月，到达沈国。家乡父老乡亲热情接待了这位离家数十载的老姑娘。她怕贤孙周公旦惦念，便提笔写了一封回书，命来人带回京都。周公旦一见祖母回书“平舆”二字，便知道祖母乘舆平安到达了。
后来大任病逝，周公旦为尊重祖母遗言和纪念祖母生地挚人造舆之功，便把挚地改为“平舆”，流传至今。