平舆夏商称挚地，盛产优质的槐木。据史书记载，夏代初期的奚仲利用挚地地势平坦和盛产槐木的优势发明了一种有车厢和顶盖专供贵族享用叫做“舆”的车辆，被封为夏朝专管造车事务的官职----车正，并以挚地为其封地。奚仲造车首开中国车舆文明之先河，被后世尊为造车鼻祖、舆侯。其子吉光继承和创新造车技艺，成为中国驯马拉车第一人。其后人又发明出战车、轿车、太平车等各式车辆，尤其太平车更以驾驶平稳、造型精美而闻名天下。挚地造出的车辆，从开始应用于政治、军事领域推广到经济和生活的方方面面，挚地人也因擅长造车技艺而被称为“舆人为车”。挚地因地挚平坦又盛产车舆，便得到“平舆”美名。凝结着挚地先民集体智慧的“舆”的发明对整个人类文明史的发展都起到了巨大的推进作用，这种早在三、四千年前就已问世的造车术则永远成为中华古代文明领先世界的历史见证。年，平舆县被中国民间文艺家协会正式命名为“中国车舆文化之乡”。
另据传说，奚仲的后代任成为殷商挚国的国君，他的二女儿太任嫁与周王季历，生文王姬昌。姬昌治国有方，周室日益强大。武王继位后灭掉殷商，平了叛乱，因操劳过度病逝。其子成王年幼，由其弟周公旦摄政。周公旦将十弟聃季载分封在祖母太任的家乡挚地建立沈子国。太任年届九旬，思乡省亲日切，周公旦立即派人备了舆马，送祖母起程。太任抵达沈国后，命来人带去写有“平舆”二字的回书。周公旦便知祖母乘着车舆平安到达了。太任病逝后，周公旦为尊照祖母遗言并为挚人的造舆之功，便把挚地改为“平舆”。秦时置县，平舆即在其中。
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